«Безопаснее, чем водитель-человек»: Kodiak представляет первый в мире автономный трак, готовый к использованию без водителя и предназначенный для масштабного коммерческого использования

Во вторник компания Kodiak Robotics Inc. представила автономный трак, который, по их словам, является первым в отрасли транспортным средством, которое готово к использованию без водителя и предназначено для широкого коммерческого использования.

Kodiak представил беспилотный трак шестого поколения 9 января перед его появлением на выставке Consumer Electronics Show (CES) 2024 в Лас-Вегасе на этой неделе. Компания заявляет, что именно эта версия трака будет использоваться для беспилотных перевозок между Далласом и Хьюстоном в этом году.

Kodiak сообщает, что трак, представленный во вторник, является продуктом «пяти лет реальных испытаний, включающих 5 000 грузов, перевезенных на расстояние более 2,5 миллионов миль».

«Kodiak Driver, беспилотная система Kodiak, независимая от транспортного средства, включая ее резервную аппаратную платформу, готовую к использованию без водителя, разработана так, чтобы она была безопаснее, чем водитель-человек. Kodiak планирует вывести на рынок несколько типов своего трака шестого поколения. Трак шестого поколения имеет в два раза больше ядер графического процессора, в 1,6 раза большую скорость обработки данных, в 3 раза больше памяти и в 2,75 раза большую пропускную способность для запуска программных процессов по сравнению с траком Kodiak первого поколения. С этим запуском конструкция беспилотного трака Kodiak теперь является полнофункциональной как в аппаратном, так и в программном обеспечении», — говорится в пресс-релизе компании.

«На протяжении 2,5 миллионов миль мы успешно продемонстрировали, что наши самоуправляемые траки могут противостоять суровым условиям дальнемагистральных грузоперевозок как с точки зрения целостности платформы, так и с точки зрения программного обеспечения. Этот трак наглядно демонстрирует, что мы проделали всю работу, необходимую для безопасного выполнения операций без водителя. Несмотря на то, что мы продолжаем работать с ведущими производителями траков, разработанная нами технология готова к развертыванию, не привязана к срокам OEM и не зависит от производителей траков, что позволяет нам двигаться быстро, сохраняя при этом безопасность в авангарде», — сказал Дон Бернетт, основатель и генеральный директор Kodiak.

Компания Kodiak подробно рассказала о критически важных для безопасности резервных функциях, встроенных в трак шестого поколения:

Торможение. В то время как традиционные траки оснащены резервными тормозными системами, Kodiak делает еще один шаг вперед в интересах безопасности. Пневматическая тормозная система Kodiak состоит из трех отдельных тормозных приводов, одновременно управляемых собственным программным обеспечением Kodiak. В случае выхода из строя любого из тормозных приводов резервные системы предотвратят потерю управления и обеспечат безопасную остановку трака.

Рулевое управление. Система рулевого управления включает в себя два резервных привода ZF, управляемых системой безопасности Kodiak. Согласно анализу безопасности, проведенному Kodiak, в случае какого-либо отказа основного привода рулевого управления система рулевого управления плавно переключается на вторичный привод, чтобы сохранить полный контроль без ущерба для динамики трака и перевести его в безопасное состояние.

Система АСЕ. Как и траки Kodiak четвертого и пятого поколений, трак шестого поколения включает в себя Kodiak ACE, запатентованный, специально разработанный компьютер для обеспечения безопасности с высокой степенью интеграции. ACE отвечает за то, чтобы Kodiak Driver мог направить трак к безопасному месту в маловероятном случае критического сбоя системы.

Питание. Трак шестого поколения включает в себя резервную систему питания, которая снабжает электроэнергией компьютеры, датчики, приводы и все другие электрические системы. Энергосистема разделена на две полностью изолированные подсистемы, которые гарантируют, что все системы для обеспечения безопасности могут выполнить свои функции в случае отказа одной из них.

Другие функции включают в себя SensorPods™, содержащие датчики LiDAR, микрофоны для обнаружения опасных факторов или машин экстренных служб, а также резервные каналы связи LTE.

Компания Kodiak Robotics была основана в 2018 году и сотрудничает с такими компаниями, как Pilot, Loadsmith, CR England, Tyson, IKEA, Werner и Forward.