Waymo демонстрирует технологию автономных траков
Прекрасный день для поездки по окраине Феникса, штат Аризона, несмотря на то, что тракдрайвер Waymo Via отрывает руки от руля Peterbilt.
В среду компания Waymo продемонстрировала свою систему Waymo Driver и базовые датчики, которые управляют автономными траками, тестируемыми на юго-западе США.
Компания, ранее известная как проект беспилотных автомобилей Google, продолжает реализовывать свое видение автономных траков уровня 4, которые будут работать без взаимодействия с водителем в определенных условиях. Недавно компания подписала соглашение с Daimler Trucks North America (DTNA) о поддержке поездок и разработке полностью резервированных систем безопасности.
Технологии, заимствованные от легковых автомобилей
Хотя Waymo работает над автономными траками с 2017 года, компания использует технологии, которые применяются в легковых транспортных средствах.
Купол на крыше кабины, в котором размещены датчики GPS, лидар и 19 отдельных камер, также есть в автономных минивэнах Chrysler Pacifica компании Waymo. Новейшие лидарные датчики, установленные на зеркалах, были впервые установлены на Jaguar I-Pace в прошлом году.
Но, несомненно, на траках установлено больше датчиков.
Плоские синие пластины, находящиеся в верхних углах лобового стекла, подают сигналы радара, которые отслеживают расстояние и скорость. Вращающиеся белые лидарные датчики внизу помогают увидеть объекты вокруг трака.
Лидарные датчики на крыше трака распознают объекты на расстоянии до трех футбольных полей. Датчики ближнего действия, установленные сразу за ведущими мостами, отслеживают близкие объекты, такие как автомобили на соседних полосах движения.
На траках установлены микрофоны, чтобы слышать звуки приближающихся машин экстренной помощи. Встроенные системы очистки объединяют воздуховоды, вентиляторы, вентиляционные отверстия, обогреватели и воздушные сопла, чтобы не мешать воспроизведению цифрового изображения.
Обновленный Waymo Driver
Пятое поколение Waymo Driver, которое уже проходит испытания на дороге, интегрировало несколько обновлений по сравнению с предыдущим оборудованием, которое использовалось для демонстрации. Разрешение лидара было увеличено, чтобы обеспечить 360-градусный обзор вокруг трака. Датчики теперь имеют диапазон 500 метров, благодаря чему предупреждения возникают раньше, это позволяют более плавно замедлять трак при приближении к съезду на шоссе.
Базовый искусственный интеллект также продолжает развиваться, помогая лучше прогнозировать, что будут делать водители в окружающих транспортных средствах.
Онлайн-демонстрация позволила увидеть логику мышления системы, которая определяет полосы движения, цвет светофора и окружающие автомобили. Зеленые контуры приближающихся машин становились пурпурными по мере приближения. Красная линия поперек полосы движения впереди обозначала то, что трак распознал красный свет.
Но в демонстрациях на шоссе все еще участвуют тракдрайверы-люди. Тракдрайвер кладет руки на руль, когда трак съезжает с шоссе. Второй водитель на пассажирском сиденье делает заметки на ноутбуке, чтобы помочь усовершенствовать систему.
«Не будет похоже на переключатель»
Это часть пути, и на это потребуется время.
«Появление автономных грузоперевозк не будет похоже на переключатель света», – говорит Пабло Абад, менеджер по продукции. Первые испытания сосредоточены на регионах с благоприятными погодными условиями, таких как Техас, Невада, Аризона и Калифорния.
«По мере увеличения масштабов производства мы будем постепенно расширять эту сеть», – говорит он.
Преимущество некоторых ранних работ с траками состоит в том, что они могут быть сосредоточены на структурированных средах, таких как автострады. Остальные испытания проводятся на закрытых трассах.
Возникает очевидный вопрос, когда трак выйдет на рынок.
«Мы хотим сделать это, поскольку это имеет смысл, – говорит Брэд Ньюман, технический руководитель Waymo, менеджер по грузоперевозкам. – Мы хотим увеличивать производство по мере готовности».
