Kodiak продемонстрировала на видео, как беспилотный трак реагирует на прокол шины или другой серьезный сбой системы
Компания Kodiak Robotics, Inc., занимающаяся разработкой автономных траков, поделилась видео, в котором продемонстрировала, как их траки реагируют на серьезные неисправности в системе.
12 мая представители Kodiak заявили, что они «стали первой компанией, которая публично продемонстрировала свою «резервную» систему, способную автономно остановить самоуправляемый трак на обочине в случае неисправности трака или системы.
По данным Kodiak, возможными причинами срабатывания резервной системы могут стать такие неисправности, как спущенная шина или обломки на дороги, которые могут повредить датчик.
Описание резервной системы Kodiak:
Десять раз в секунду Kodiak Driver, система автономного вождения компании, оценивает производительность более 1 000 критических с точки зрения безопасности процессов и компонентов как в стеке беспилотного вождения, так и в базовой платформе трака. Сюда входят как компоненты, связанные с траком, такие как двигатель, уровень масла и давление в шинах, так и компоненты автономной системы транспортного средства, такие как датчики и программные процессы. Если какой-либо из этих критических компонентов выходит за рамки допустимых параметров производительности, Kodiak Driver автоматически выполняет запасной план, безопасно направляя трак на обочину. Например, если летящие с дороги обломки повредят один из датчиков автономного трака, Kodiak Driver обнаружит повреждение и безопасно остановит трак.
«Чтобы запустить автономное транспортное средство без водителя-человека, вы должны убедиться, что транспортное средство защитит водителей автомобилей в случае неисправности трака или автономной системы, — сказал Дон Бернетт, основатель и генеральный директор Kodiak. – Внедрение резервной системы – это фундаментальная необходимость для достижения такого уровня безопасности. Мы первая автономная транспортная компания, которая демонстрирует эту возможность на дорогах общего пользования. Мы с самого начала интегрировали резервную технологию в архитектуру Kodiak Driver — было бы невероятно сложно добавить эту возможность в последнюю очередь».
