«Этот парень был сумасшедшим!»: автономные траки должны учитывать неосторожных водителей

Согласно статистике страховой отрасли, почти семь из 10 автомобильных аварий происходят в пределах 10 миль от дома.

Очевидно, эта статистика верна даже для автономных траков.

Поездка на оборудованном системой TuSimple International LT в прошлом месяце стала рискованной, когда четыре нетерпеливых водителя промчались мимо трака слева, в то время как он начал поворачивать на подъездную дорожку компании.

Затем белый внедорожник Jeep Compass промчался справа, заехав на велосипедную дорожку, чтобы завершить свой маневр. Тракдрайвер, следящий за безопасностью, Рэнди Редстоун ударил по тормозам. Он думает, что трак остановился бы без вмешательства. Несмотря на то, что ряд камер трака зафиксировал приближающийся джип, Редстоун не мог рисковать.

«Я делал такой поворот сотни раз, и это было худшее, что я когда-либо видел», — сказал Редстоун, который водил траки большой грузоподъемности в течение 35 лет, прежде чем присоединился к TuSimple три года назад.

Недавняя авария на Old Vail Road, двухполосной дороге в пустыне Сонора примерно в 15 милях к востоку от города, показала, что даже самые продвинутые траки-роботы должны быть готовы к глупым выходкам водителей.

«Это был самый сумасшедший чувак, которого я когда-либо видел, — сказал Чак Прайс, директор по продукту TuSimple. — Этот парень был сумасшедшим».

Водители знают лучше

Отчасти это связано с тем, что 67 тракдрайверов, отвечающих за безопасность, могут рассказать о том, как траки учатся, столько же, сколько о физических испытаниях и компьютерном моделировании. Некоторых из тракдрайверов взяли на работу после прохождения курсов в муниципальном колледже Пима. Другие — пенсионеры, проехавшие миллионы миль без происшествий.

«Часть того, что мы автоматизируем, — это передовые методы работы тракдрайверов, — сказал Прайс. — Команда тракдрайверов согласовывает набор сценариев, которые произошли в течение этой недели или в течение последних двух недель. Обычно они выбирают сценарии, с которыми тракдрайверы не согласны. И мы заставляем их прийти к единому мнению относительно правильного поведения».

Команды TuSimple, занимающиеся разработкой продуктов, алгоритмами и системами, интегрируют это в автономную систему, способствуя развитию искусственного интеллекта и машинного обучения.

Скорость перевозки

На трехполосных участках трак TuSimple чаще всего занимал среднюю полосу, а не правую. Он подал сигнал и перестроился в левую полосу, чтобы совершить обгон, когда представилась возможность.

Компания тестирует маршруты для UPS из Аризоны в Орландо, Флориду и Шарлотт, Северная Каролина — автономную сеть почти от побережья до побережья — с тракдрайверами и инженерами по безопасности. Планируется, что до конца года траки будут совершать несколько рейсов без тракдрайвера и инженера по безопасности в течение нескольких недель в Аризоне.

Цель TuSimple состоит в том, чтобы водители-роботы работали по 20 часов в день, что решит проблему нехватки тракдрайверов. У компании около 7 000 необязывающих заказов для специально созданной модели Navistar Class 8 LT. Текущий парк из 58 траков состоит из модернизированных траков Peterbilt и Navistar.

Уведомления

Пока тракдрайверы и инженеры по безопасности находятся в кабине, транслируется каждое движение. Среди уведомлений: «Перекресток свободен», «Ограничение скорости меняется на 25», «Перестроение влево», «Отклониться влево», «Отклониться вправо». Периодический звуковой сигнал означает, что два сообщения накладываются друг на друга, «Поэтому оно подвергается цензуре», — сказал Прайс.

«Мы усвоили урок, когда впервые начали заниматься этим еще в 2017 году. Тот кто справа [инженер по безопасности] становится намного более оживленным, потому что видит намерение на своем дисплее и говорит:“Он собирается перестроиться”. И они бы начали кричать тракдрайверу: “Он перестраивается! Собирается перестроиться! Собирается перестроиться! Будь готов!”»

«И мы сказали: “Знаешь что? Это не лучший способ заниматься делом”. Потому что они [тракдрайверы, которые следят за безопасностью] получали сердечные приступы. Поэтому мы сказали: “Хорошо, мы просто поговорим [автономным голосом] с тракдрайвером. Разрядим обстановку”».

Редстоун сказал: «Это позволяет мне узнать намерение трака. И тогда я могу убедиться, что мы будем в безопасности, когда будем совершать маневр».